хорошо видны точки минимального и максимального скольжения при пуске, соответствующие точкам N и К участка торможения рис.1. С изменением сопротивления ротора изменяется также величина предельного момента сопротивления, при котором возможен запуск.
Изложенные выше особенности пуска при переменной нагрузке также находят свое отражение в характере изменения электромагнитного момента и скольжения в зависимости от времени согласно рис. 2. Характеристики соответствуют пуску двигателя без нагрузки (тс = 0) и при моменте сопротивления тс=1. На кривой скольжения для тс = 1
/ тc = 1; 2 mс = 0.
Рисунок. 2. График зависимости электромагнитного момента и скольжения от времени при пуске:
точки К. Так как в точке остановки Мc > М и кинетическая энергия ротора равна нулю, двигатель не запускается.
Если Sу < Sт , то двигатель останавливается на участке NK, не достигнув
кинетической энергии позволяет преодолеть последующий пик момента сопротивления при меньшем уменьшении скорости ротора. Двигатель запускается и выходит на рабочий режим.
Если Sу > Sт, то двигатель достигает точки К при скорости ротора, большей нуля. После точки К двигатель попадает в благоприятную зону ускорения, соответствующую второму полупериоду момента сопротивления. Приобретаемый здесь запас
наиболее трудным является преодоление первого пика момента сопротивления.
С увеличением нагрузки кривая относительных значений электромагнитного момента идет ниже, площадь ускорения SY падает, площадь торможения ST растет, условия пуска ухудшаются. Так как пуск начинается при нулевом значении кинетической энергии ротора,
Моменты отнесены к постоянной составляющей момента сопротивления.
Рисунок. 1. К определению условия пуска двигателя при периодической нагрузке.
На рис. 1 изображены графики зависимости электромагнитного момента и момента сопротивления от угла поворота ротора для первого периода момента сопротивления (mc = 1).
Установим условие запуска двигателя при переменной нагрузке. Для этого рассмотрим наиболее неблагоприятный случай, когда при работающем конвейере происходит внезапное исчезновение напряжения питания, остановка двигателя и последующее быстрое включение. В этом случае двигатель запускается при моменте сопротивления, соответствующем режиму работы конвейера.
При этом переходной процесс включения не учитывается, что дает возможность учесть влияние скорости изменения скольжения на момент двигателя в чистом виде, без воздействия свободных составляющих токов. В том случае, когда необходимо при пуске учесть влияние на динамическую моментную характеристику не только ускорения ротора, но и переходного процесса включения, достаточно в системе положить начальные значения потокосцеплений равными нулю при определенных значениях составляющих напряжения питания и скольжении, равном 1.
Без учета этих условий не может быть правильно выбрана пусковая характеристика двигателя, обеспечивающая надежный запуск. В качестве математической модели двигателя при исследовании пусковых характеристик применена нелинейная система уравнений. Начальные условия в этой системе при пуске соответствуют установившемуся режиму неподвижного двигателя.
Исследование пусковых характеристик асинхронных двигателей при переменной нагрузке имеет большое значение, так как существенная неравномерность момента сопротивления приводит к особым условиям пуска.
Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. Артемюк Б.Т., Киев: "Технка", 1972, с.186-191.
ПУСКОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ ИЗМЕНЕНИИ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ
ПУСКОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ ИЗМЕНЕНИИ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ
Комментариев нет:
Отправить комментарий